智驾安全避坑指南：避让“五大坑”（合肥站）

前言：如今，智能驾驶已跃升为消费者购车时的关键考量因素之一。

为确保消费者能更安全、更安心地使用智驾，我们依托每月智驾大赛的真实赛事数据，对常见风险与误区进行复盘，并推出《智驾安全避坑指南》，旨在为广大消费者提供一份客观、实用的参考。

在第一电动网举办的《第二届智驾大赛——城市NOA擂主争霸赛合肥站》决赛中，部分车型出现了1-2次因避让不及时而导致的安全接管。面对动态杆、悬空障碍物、路边开门杀、近距离加塞等复杂场景，智驾系统频频“翻车”甚至直接退出。

为了您的行车安全，我们深度剖析了智驾在避让能力上的技术短板，结合6个真实的智驾失效场景，总结了这份 《智驾安全避坑指南》。

▍坑点一：园区动态杆

场景描述：车辆在低速驶经园区道闸时，由于道闸栏杆较细且处于动态起落状态，智驾系统的视觉感知算法可能未能准确识别其精确位置与实时状态，导致车辆未及时制动，出现“再不停就要撞了”的危险时刻。

潜在风险：极易造成车辆前部（雷达、车漆）及道闸设施损坏。

避坑提示：面对道闸、收费站、施工路障等非标准或结构复杂的关卡，切勿完全依赖辅助驾驶。提前减速，随时准备人工接管，必要时直接手动通过。

▍坑点二：路边“开门杀”

场景描述：车辆在车流密集的园区出口或城市道路行驶时，左侧前方车辆突然开门，有人上下车，形成复杂动态博弈路况。智驾系统可能无法准确预测行人轨迹，驾驶员必须紧急接管。

潜在风险：反应不及时极易引发 “开门杀”碰撞事故。

避坑提示：通过路边有停靠车辆、路口及人车混行区域时，高度警惕“鬼探头”和“开门杀”。手扶方向盘、脚备刹车，随时准备人工介入。

▍坑点三：前车掉头拦路

场景描述：当前方路边停车突然启动、加塞掉头时，智驾系统可能因判定碰撞风险过高或无法及时规划安全避让路径，导致驾驶员必须紧急接管。

潜在风险：突发“加塞”变道，若系统制动不及时或驾驶员分心，极易引发追尾碰撞事故。

避坑提示：驾驶员在开启辅助驾驶时，特别是在车流复杂或旁车有变道意图的路段，必须保持高度警惕，手握方向盘并随时准备人工接管，以应对突如其来的加塞行为。

▍坑点四：近距离遭遇“加塞”

场景描述：上述两个视频均是车辆在城市拥堵路段开启领航辅助行驶的场景，由于车辆突然近距离强行加塞，智驾系统可能因感知预测局限或出于安全策略判定无法安全通过，导致“领航辅助退出”。

潜在风险：这种强行加塞若系统反应不及或驾驶员分心，极易引发侧面碰撞或追尾事故。

避坑提示：驾驶员在拥堵路段及旁有大车时，需高度警惕强行加塞行为，手扶方向盘随时准备人工接管，切勿过度依赖系统的博弈能力。

▍坑点五：突遇“悬空障碍物”

场景描述：车辆在园区内部道路低速行驶时，前方出现悬空障碍物（如凸出来的木板、限高杆、下垂柳枝、施工横杆等），智驾系统的感知算法（视觉与雷达融合）可能未能有效识别此类非地面标准障碍物，导致车辆未采取制动措施。

潜在风险：极易引发撞上车顶、前挡风玻璃或损坏车载传感器的危险场景。

避坑提示：驾驶员在通过限高杆、施工区域或存在不规则悬空物体的路段时，切勿完全依赖辅助驾驶，必须提前观察路况，随时准备人工接管以避免碰撞受损。

▍彩蛋

除了以上“避让五大坑”外，在合肥站比赛中有车辆出现了“幽灵刹车”和“剐蹭事故”，这两个场景也是消费者需要避坑的地方。

幽灵刹车

场景描述：车辆在原车道行驶，右侧车道有一辆大货车。虽然大货车占了半个车道，但并未完全侵入本车行驶路径，且前方视野良好、无直接碰撞威胁。然而，智驾系统突然做出了刹车避让动作，仿佛感知到了不存在的紧急危险。

潜在风险：如果这种误判表现为突然的“幽灵刹车”，在后方有跟车的情况下，极易引发追尾事故。

避坑提示：在智驾状态下遇到大货车、工程车等不规则大型车辆时，最安全的做法是变道远离，不要试图让系统去和大车“贴身博弈”，避免发生不必要的安全问题。

剐蹭事故

场景描述：车辆行驶在合肥一条人车混行、两侧停满电动车且空间极度压缩的街道上（合肥站预赛3号考点）。车辆试图通过一个宽度仅容一车通过的极窄路口。车载屏幕实时显示了侧视摄像头画面和感知模型，显示右侧距离障碍物非常近。在缓慢通行过程中，由于空间过于狭窄，车辆右侧发生了剐蹭，导致通行失败。

潜在风险：极易与路边的静止障碍物（电动车、石墩、柱子）发生剐蹭，导致车漆受损或后视镜损坏；系统也可能因无法判断道路宽度是否足够而频繁急刹或停止前进，导致交通堵塞或后车追尾。

避坑提示：遇到这种“一线天”或两侧障碍物密集的极窄路段，不要盲目信任智驾系统。如果必须使用辅助驾驶，请确保道路宽度远大于车身宽度，不要挑战系统的极限通过能力。

写在最后

智驾技术的快速发展，正逐步改变我们的出行方式。但必须清醒地认识到：

当前量产的智能驾驶系统，本质仍属于“辅助驾驶”范畴，并非全自动驾驶。

通过对合肥站智驾大赛中6个真实风险场景的复盘，不难发现一个共性问题：在面对道闸栏杆、突然开门、强行加塞、悬空障碍物等 “非标准、动态、结构复杂”的真实长尾场景时，现有感知与决策算法依然存在明显短板。系统可能会无法识别、反应滞后，甚至直接退出，将控制权紧急交还给驾驶员。

这些案例并非否定智驾的价值，而是希望广大消费者建立理性、科学的安全预期：

智驾是帮手，不是替手：驾驶员始终是行车安全的第一责任人。手不离方向盘，眼不离路面，脚备刹车。

复杂场景，主动接管：园区动态杆、收费站、人车混行、拥堵加塞、施工区域、悬空障碍物等场景，建议高度警惕，随时准备接管。

安全，是智驾普及的底线，也是第一电动网持续举办智驾大赛、发布《智驾安全避坑指南》的初心。

希望这份基于真实大赛数据的复盘，能帮助每一位用户在享受科技便利的同时，守住安全驾驶的生命线。

来源：第一电动网

作者：李艳娇