第二届智驾大赛昆明站预赛：星途星纪元ET、问界M5和奇瑞风云T9L成功晋级

7月18日，第二届智驾大赛昆明站预赛开跑。本次大赛全新启用的V8.4评分规则，在安全、效率和违章模块上全面加码。

8款车型、8位车手同场竞技，华系、文远系、地平线系三大阵营激烈交锋。最终，问界M5、奇瑞风云T9L和星纪元ET凭借出色发挥杀出重围，成功晋级决赛。而备受瞩目的新秀五菱华境S与奇瑞iCarV27（地平线HSD 2.0）则遗憾止步。

在总排名中，星途星纪元ET、问界M5、埃安N60和奇瑞风云T9L四款车型总分均达到90分或以上。其中，星纪元ET以接近满分的惊人成绩力压群雄，再度展现其稳健的智驾实力，斩获预赛头名。

反观赛前被寄予厚望的奇瑞iCar V27，则在效率模块遭遇滑铁卢，单项扣分高达16分，全场扣分最多，最终以87.94分位居第五。作为搭载地平线HSD 2.0的全新车型，其后续的算法迭代与场景优化表现，依然值得行业与用户持续关注。

#01  赛制扣分规则升级

昆明站比赛将正式启用“智驾大赛记录表V8.4版本”，相较于V8.3，V8.4版在场景模块，新增行泊断点（扣2分/次）；安全模块不再细分旗下子模块分值，扣分从安全50总分里面扣除，幽灵行为判定标准改为非必要（之前的规则是道路通畅无干扰），并且新增幽灵倒车项。

在违章模块，闯红灯改为扣10分/次；逆行改为扣5分/次（其他不变）；在效率模块，卡住不动没有绕行，倒计时改为5s（之前规则是15s）；完赛得分方面，接管次数扣分可以减成负分（不再是到0就截止了）。

此外，从下一站贵阳站开始，赛制选拔将进行调整，预赛各小组第一直接进入决赛不变，在此基础上，预赛总排名第二名，如果未能获得任何小组的第一，将会获得一个复活名额进入决赛。

#02  2款车和8个车手首次参赛

昆明站共有8款车型参赛，分为三大阵营：华系由五菱华境S、阿维塔07和问界M5三款车组成；文远系包括星途星纪元ET和埃安N60；地平线系则由星途ET5、奇瑞iCarV27和奇瑞风云T9L三款车出战。

其中，五菱华境S和奇瑞iCarV27均为首次参赛，备受关注。五菱华境S搭载的智驾版本为ADS Pro V4.1.5，与华为ADS Max版的主要区别在于其激光雷达布置在座舱内部。

奇瑞iCarV27 2026款200KM四驱猎鹰700则搭载地平线HSD 600 V2.0，作为全新参赛车型，一经亮相便引发广泛热议。

再来看看参赛车手、随车裁判和云裁判的信息。

1号车星途ET5车手“超越梦想”，智驾行驶里程是5500KM，随车裁判是赖学霸，云裁判是“豆腐大大”。

2号车五菱华境S车手“杨程程吗”，智驾行驶里程是5000KM，随车裁判是“阿维塔12日记”，云裁判是“云海”。

3号车星纪元ET车手“袁锐”，智驾行驶里程是6000KM，随车裁判是“林炎林”，云裁判是“鲨鱼辣椒”。

5号车阿维塔07车手“一骑绝尘”，智驾行驶里程是10087.4KM，随车裁判是“太阳是星星”，云裁判是“超人”。

6号车问界M5车手“落入凡陈”，智驾行驶里程是43297KM，随车裁判是“CQ老车”，云裁判是“Vincent_YUAN”。

7号车奇瑞风云T9L车手“画中有画”，智驾行驶里程是1300KM，随车裁判是“智行纪”，云裁判是“冷萃不加奶~”。

8号车奇瑞iCarV27车手“铁打的凯”，智驾行驶里程是5000KM，随车裁判是“帝王蟹”，云裁判是“微光”。

9号车手广汽埃安N60车手“梅西”，智驾行驶里程是376.1KM，随车裁判是“黑土”，云裁判是“小满”。

#03  2号、4号和5号考点较容易，3号考点难度较大

昆明站赛事的路线全程长达20公里、38个红绿灯、5个途经点、8个考点，预计1小时30分钟。为最大化考验参赛车辆的真实智驾水平，赛事采用 “闭卷考试” 模式，赛前未披露任何路线信息，全程覆盖掉头、内部停车场、社区窄路、极窄路和环岛等多元城市交通场景，全方位检验参赛车辆城市NOA系统在未知路况下的环境感知、路径规划、决策响应及安全冗余能力。

在停车场起点，P档原地泊出车位时，地平线系星途ET5和奇瑞iCarV27均接管泊出，华系和文远系均顺利泊出车位。

3号考点小区内部路，考验的是车辆在小区内部路的NOA通行能力、避让绕行能力。在这个考点接管的仍然是华系三款车和地平线系2款车，文远系埃安N60也接管通过。

2号、4号和5号考点相对较容易，8款车全部顺利通过。2号考点是掉头，考验的是车辆在无保护路口的掉头通行能力及博弈能力。5号考点环岛，考验的是车辆在无红绿灯机非混行环岛的避让绕行能力、择路能力。

1号考点双环弯道，仅华境S、iCarV27两款车接管通行，其余6辆车均顺利通过。此考点考验的是车辆在大流量路口的汇入汇出能力、及时应对盲区的控速能力。

6号考点社区道路，考验的是车辆在机非混行社区道路的避让绕行能力、会车博弈能力。地平线系三款车均接管通过，华系华境S接管通过，问界M5和阿维塔07顺利通行，文远系两款车也顺利通行。

7号考点掉头，考验的是车辆在极窄路段的三点式掉头能力。仅文远系星途星纪元ET、埃安N60和华系阿维塔07、问界M5均顺利通行。

8号考点掉头，仅星途星纪元ET接管通过，这个考点考验的是车辆在常规路段的掉头能力及博弈能力。

在停车场终点，仅华系阿维塔07和问界M5均顺利P档泊进车位，其余文远系和地平线系全部接管泊进车位。

#04  比赛亮点回顾（点击看视频亮点）

亮点一：星途ET5和奇瑞iCar V27卡在同一停车场出口！

亮点二：奇瑞iCar V27、埃安N60小区内部道路开始很顺利，都在中间卡壳了!

亮点三：星纪元ET丝滑通过园区，但风云T9L、埃安N60接管通过。

亮点四：7号考点三点式掉头困难重重，星纪元ET坚持通行非常精彩，阿维塔07、问界M5也顺利通行，风云T9L、星途ET5接管通行；同时，iCar V27遇到前后夹击，不断尝试后，最后还是不得不接管通行。

亮点五：在地库入口，星途ET5卡住，进入地库后接管；阿维塔07地库全程自主找到车位完美停车；风云T9L地库入口也接管，地库里无法找到车位；iCar V27可以进入地库，但进入地库后无法找到车位；埃安N60进入地库接管，一直是人驾。

#05  问界M5、奇瑞风云T9L和星纪元ET成功晋级

经过现场裁判与云裁判团队严谨有序的综合评审打分，令人激动人心的时刻到来！

华系三款车仍然未解决园区途经点问题，全场景能力均被扣分，问界M5扣15分，阿维塔07扣25分，五菱华境S扣30分。

在NOA安全方面，问界M5和阿维塔07均未扣分，华境S扣7分；在NOA效率方面，问界M5和阿维塔07均扣4分，而华境S扣2分。

在接管次数方面，问界M5接管2次最少，阿维塔07全程接管4次，华境S接管最多达6次。

最终，问界M5以94.88分的成绩超越阿维塔07成功晋级，华境S以73分的成绩位居华系第三。

地平线系的成绩令人意外， 备受网友关注的奇瑞iCar V27没有晋级决赛。

在全场景能力方面，iCar V27扣分最少仅4分，奇瑞风云T9L和星途ET5均扣9分，在NOA安全方面奇瑞风云T9L未扣分，iCar V27扣2分，星途ET5扣7分。

在NOA效率方面，iCar V27扣分最多达16分，星途ET5扣11分，奇瑞风云T9L扣12分。在接管次数方面，iCar V27接管了10次，奇瑞风云T9L和星途ET5均接管8次。最终，奇瑞风云T9L以90分的成绩超越iCar V27成功晋级决赛。

文远系星纪元ET NOA场景扣10分，NOA安全扣了5分，在NOA效率未扣分，全程仅接管1次；埃安N60 NOA场景扣15分，在NOA效率扣7分，全程接管3次。最后，星纪元ET以99.5分的成绩成功晋级决赛。

再次祝贺问界M5、奇瑞风云T9L和星途星纪元ET的车手成功晋级决赛。他们将与蔚来ES6、小鹏M03、智己LS8、魏牌蓝山、极氪9X、红旗天工05、理想i6、小米SU7和启境GT7（表演赛，不参与排名）会师决赛。

智驾巅峰对决，明日即将上演！

来源：第一电动网

作者：李艳娇